对于正反馈控制系统，若前向通路传递函数是G（s)，反馈回路传递函数是H（s)，则该闭环控制系统的传递函数为
A．G(s)/[1-G(s)H(s)]
B．G(s)/[1+G(s)H(s)]
C．H(s)/[1-G(s)H(s)]
D．H(s)/[1+G(s)H(s)]
若某单位负反馈控制系统的开环传递函数是G（s）=100/[s2（0.1s+1）]，则该系统为（）型系统，其静态位置误差系数Kp=（）。
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自动控制系统偏差传递函数，以（）为输出量，以给定值X（S）或干扰信号F（S）为输入量的闭环传递函数称为偏差传递函数。A、测量值B、偏差值C、被控变量D、稳定值
单选题线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为（）A 反馈传递函数H（s）＝1B 反馈信号B（s）＝1C 开环传递函数G（s）H（s）＝1D 前向传递函数G（s）＝1
填空题负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G（s），反馈通道上的传递函数为H（s），则该系统的开环传递函数为G（s）H（s），闭环传递函数为（）。
单选题一个负反馈系统前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），则系统传递函数φ（S）为（）。A G（S）/[1+G（S）H（S）]B G（S）/[1-G（S）H（S）]C G（S）/[1+H（S）]D G（S）/[1-H（S）]
单选题由开环传递函数G（s）和反馈传递函数H（s）组成的基本负反馈系统的传递函数为（ ）。[2014年真题]A G（s）/[1－G（s）·H（s）]B 1/[1－G（s）·H（s）]C G（s）/[1＋G（s）·H（s）]D 1/[1＋G（s）·H（s）]
单选题某一负反馈控制系统，前向通道的传递函数为G（s），反馈通道为H（s），则系统的开环传递函数为（ ）。A φ（s）＝G（s）/[1＋G（s）H（s）]B φ（s）＝G（s）/[1－G（s）H（s）]C φ（s）＝G（s）H（s）D φ（s）＝－G（s）H（s）
