A、I调节器
B、PI调节器
C、P调节器
D、PID调节器
单闭环有静差直流调整系统的主要稳态指标为调速范围和静差率。()此题为判断题(对，错)。
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采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于( )。A、无静差调速系统B、有静差调速系统C、双闭环调速系统D、交流调速系统
就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言，机械特性最硬的是()。A.无静差闭环调速系统B.开环调速系统C.有静差闭环调速系统D.都一样
无静差闭环调速系统，PI调节器中积分环节的作用是消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精度。()
采用PI调节器的单闭环调速系统，可以做到转速无降落，也就是无静差调速。
关于比例积分控制规律，以下叙述正确的是（）。A．采用比例调节器的闭环调速系统是有静差调速系统B．积分部分能迅速响应控制作用，比例部分则最终能消除稳态偏差C．比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状D．采用比例积分调节器的闭环调速系统是无静差调速系统
单闭环速度负反馈直流调速系统中常采用PID调节器，其中起消除系统静差作用的环节是A．比例环节B．积分环节C．微分环节D．积分、微分
