问题：机器人坐标系有哪几种（）A、TOOLB、WORLDC、USERD、JFFRME、JOINT...
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问题：程序的子类型有哪几种？（）A、工作程序B、处理程序C、宏程序D、TP程序...
问题：机器人伺服电机由哪几个部分构成？（）A、动力驱动组件B、刹车组件C、扇热风扇单元D、绝对值串行脉冲编码器...
问题：焊接调整功能在程序运行的同时，可以实时的调整焊接条件的数据包括（）A、焊接速度B、焊接电压C、焊接电流D、焊丝进给速度...
问题：第一类错误的症状有：（）A、控制器死机B、示教盒锁死，没反应C、示教盒屏幕空白D、错误指示灯亮...
问题：以下属于R30iB控制器支持的I/O有：（）A、机器人I/OB、工艺I/OC、DeviceNetI/OD、EthernetIPI/O...
问题：机器人与控制器连接时，需要注意（）A、电缆连接作业时务必断开控制装置的电源B、多余部分（10m以上）的电缆需要绕成线圈状态使用C、通电前控制器先装好地线...
问题：主板上拥有的硬件结构是（）A、CPU卡B、内存卡C、轴控制卡D、各种通讯端口...
问题：示教板执行TP程序的方式有（）A、单步顺序执行B、连续顺序执行C、逆序单步执行D、逆序连续执行...
问题：关于机器人的安装环境叙述正确的是（）A、环境温度0-45摄氏度B、环境湿度≤75%RH（无露水、霜冻）C、振动≥0.5G（4.9M/s2）...
问题：示教运行TP程序的条件是（）A、MODE开关处于T1/T2B、TP开关ONC、DEADMAN开关在中间档位D、机器人无报警...
问题：示教器锁死没反应的原因可能为（）A、软件故障B、主板问题C、示教器或线缆有问题D、伺服放大器的问题E、PSU或者底板有问题...
问题：机器人程序包括（）A、程序名B、行编号C、程序语句D、标签E、程序末尾记号...
问题：紧急停止条件下将发生（）A、伺服放大器的电源将被切断B、执行动态制动C、执行机电制动D、示教程序停止E、错误指示灯亮起...
问题：在机器人程序编写过程中，下列各项描述错误的是（）A、逻辑运算符号AND与OR组合使用时没有使用数量限制B、PR[16]=LP0S表示把当前机器人的关节坐标系保存到PR[16]中C、ACC的可设置范围是50-200D、在焊接指令中，利用CNT与FINE都不能控制焊枪提前关闭...
问题：发生以下哪些情况需要执行零点复归：（）A、更换马达B、机器人执行一个初始化启动C、在开机状态下卸下机器人底座电池盒盖子D、编码器电源线断开...
问题：机器人能在以下什么模式进行镜像备份？（）A、镜像模式B、控制启动模式C、一般模式D、维修模式...
问题：交流伺服马达的组成有（）A、绝对值脉冲编码器B、抱闸单元C、交流伺服电机...
问题：机器人的速度倍率可以设置为（）A、100%B、120%C、FINED、VFINE...
问题：工业机器人的主要技术参数有以下几种：（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力A、自由度B、加速度C、分辨率D、定位精度...
