（）STR12-280机器人例程的S_T（）函数中设置TMOD=0x02；的意义是什么。
是构成C语言程序的基本单位。A．函数B．过程C．子程序D．子例程
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在内核中首先执行（）函数，接着根据系统调用号在系统调用表中查找到对应的系统调用服务例程。A、initB、system_initC、system_callD、system_msg
机器人STR12-280全身上下共有（）台步进电动机。A、2B、3C、4D、5
机器人STR12-280底盘驱动轮有（）个。A、1B、2C、3D、4
STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。A、机器人左轮以50的速度前进B、机器人右轮以50的速度前进C、机器人左轮以50的速度后退D、机器人右轮以50的速度后退
以下STR12-280机器人的电机中（）的动作不能使用motor函数。A、手爪电机B、前后平移步进电机C、左轮电机D、平叉左右平移电机
STR12-280机器人所用巡线传感器其实是（）。A、光敏传感器B、声敏传感器C、气敏传感器D、化学传感器
