当极位夹角（），该机构有急回运动。
当曲柄的极位夹角为()时,曲柄摇杆机构才有急回运动。A、θB、θ=0C、θ>0D、以上答案均不对
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极位夹角越大，机构的急回运动越不明显。
凡曲柄摇杆机构，极位夹角θ必不等于0，故它总具有急回特征
什么是极位夹角？怎样确定一个机构的极位夹角？
判断平面连杆机构是否具有急回运动的依据是看看极位夹角是否为零。
当极位夹角θ（）时，机构就不具有急回特性。A、＜0B、≠0C、＞0D、＝0
铰链四杆机构中，从动件与连杆共线的位置称为（）。A、急回运动B、机会特性C、死点位置D、极位夹角
